Промышленные роботы серии МПМ обеспечивают выполнение следующих операций:

  • захват и транспортировка деталей различной конфигурации и массы (в пределах технической характеристики ПР);
  • ротация и кантование перемещаемых объектов;
  • пакетирование(штабелирование) объектов.

Модульная конструкция позволяет создавать исполнения с компоновочной схемой, обеспечивающей требуемый уровень автоматизации, оптимальные функциональные возможности, отсутствие избыточности в конструкции и параметрах.

Потребителю предоставляется возможность выбора исполнения робота, наилучшим образом отвечающего специальным требованиям его применения и учитывающего следующие факторы:

  • состав обслуживаемого оборудования;
  • габариты рабочей зоны;
  • грузоподъёмность;
  • количество модулей ротации и кантования,
  • количество захватных устройств.
Технические характеристики
Конструкция и основные модули ПР серии МПМ

В общем случае ПР включает в себя шесть основных модулей, определяющих компоновочную схему и параметры ПР:

опора - поз. 1
портал (мост) - поз. 2
каретка - поз. 3
привод - поз. 4
модуль подъёма левый - поз. 5
модуль подъёма правый - поз. 6

Изменяя количество и исполнения модулей можно создавать оптимальные технические решения.

В соответствии с конкретным заказом ПР комплектуется устройствами захвата, ротации или кантования.

Захватные устройства ПР серии МПМ

Конфигурации ПР из модульных элементов

Модульные
               ПР серии МПМ - 3D модель (05-02) Модульные
               ПР серии МПМ - 3D модель (1 рука) Модульные
               ПР серии МПМ - 3D модель (2 руки) Модульные ПР серии МПМ - 3D модель (сдвоенная рука) Модульные ПР серии МПМ - 3D модель (с рельсами)

Основные характеристики

Характеристики ПР при использовании сервоприводов перемещений по координатным осям

ГрузоподъёмностьПеремещение (max)Скорость (max)Точность позиционирования
кг Х (м) Z (мм) A,B (°) Х (м/с) Z (м/с) A,B (°/с) мм
5


2..24 через 0.5 м
600


320
1.5 1.5 180 ± 0.25
10 1000 1.5 1.5 180 ± 0.25
20 1400 1.2 1.2 180 ± 0.25
40 2000 1 1 180 ± 0.25
80
1 1 120 ± 0.5
160
1 1 120 ± 0.5

Характеристики ПР при использовании частотнорегулируемых приводов перемещений по координатным осям

ГрузоподъёмностьПеремещение (max)Скорость (max)Точность позиционирования
кг Х (м) Z (мм) A,B (°) Х (м/с) Z (м/с) A,B (°/с) мм
5


2..24 через 0.5 м
600


320
0.8 0.8 180 ± 1.0
10 1000 0.8 0.8 180 ± 1.0
20 1400 0.7 0.7 180 ± 1.0
40 2000 0.7 0.7 180 ± 1.0
80
0.7 0.7 120 ± 1.5
160
0.7 0.7 120 ± 2.0

По требованию заказчика указанные характеристики приводятся в соответствие с условиями эксплуатации.

Система управления и привод ПР

В каждом случае электрооборудование ПР отвечает кинематической структуре робота и обеспечивает требования к качеству управления и регулирования перемещений рабочих органов.

Силовая (приводная) часть

Во всех исполнительных модулях применен электропривод. Модули, требующие качественного управления, оснащаются сервоприводом, что резко повышает надежность работы механизма, особенно в тяжелых условиях окружающей среды, а также улучшает динамические свойства привода.

Оснащение модулей 3-х фазными асинхронными двигателями с частотным регулированием позволяет получить очень надежные и экономичные решения.

Приводы модулей захвата и поворота могут быть электромеханическими или пневматическими.

Система управления

Анализ комплекса исходных данных: (быстродействие, точность, надежность, цена и т.д.) позволяет оптимально выбрать систему управления.

Устройства управления - контроллеры фирм Mitsubishi, Siemens, Hitachi или другие - по соглашению с заказчиком. Количество управляемых координат 3...9. Программирование контроллера выполняется через персональный компьютер. Персональный компьютер может быть установлен в электрошкафу и служить как устройством программирования контроллера так и средством визуализации технологического процесса.

Заказчику предоставляется право определения типа устройства программного управления. Кроме того, управление роботом может осуществляться от контроллера линии, либо другого технологического оборудования, обслуживаемого данным роботом.

Совершенствование конструкции модулей ПР и робота в целом может привести к изменению некоторых характеристик и появлению новых возможностей. Вы всегда можете получить исчерпывающую информацию у разработчика.0.25

20 1400 1.2 1.2 180