Автоматическая линия состоит из семи станков (фрезерно-центровального, токарных гидрокопировальных и токарных с ЧПУ) и обслуживается семью промышленными роботами моделей МПМ40.М01П, МПМ40.М02П и МПМ40.М03.

Промышленные роботы входящие в состав автоматической линии обеспечивают:

  • ПР МПМ40.М01П - автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на фрезерно-центровальный станок, возврат обработанной детали на палету транспортера;
  • ПР МПМ40.М02П - автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на токарный гидро-копировальный станок, возврат обработанной детали на палету транспортера;
  • ПР МПМ40.М03 - автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на токарный станок с ЧПУ мод. 1740РФ3, возврат обработанной детали на палету транспортера.

Производительность линии - 160 деталей в смену, вес заготовки - 45 кг.

Приводы перемещений по координатам - электромеханические на базе сервоприводов HC-SF202 (привод каретки) и HC-SF352 (привод модуля подъема) производства Mitsubishi (Япония) со встроенными тахогенератором и датчиком положения и пристроенных к нему тормозом и редукторов с цевочным зацеплением (ЗАО “Белробот”), приводы схватов - пневматические. Система управления ПР построена на основе программируемых контроллеров Siemens.

Технические характеристики

ПР МПМ40.М01П - портальный, модульной конструкции. Несущая система ПР представляет собой раму, образованную двумя опорами сварной коробчатой формы, скрепленными между собой порталом. Одна из опор имеет П-образную форму. На портале закреплены зубчатая рейка и направляющие планки. В верхней части портал имеет выемку для кабельного укладчика и электро- и пневмотрасс. Опоры обеспечивают вертикальную и горизонтальную регулировку портала, монтируются на фундамент и крепятся специальным фундаментным креплением.

Каретка двигается по порталу и обеспечивает перемещение захватного устройства в горизонтальной плоскости в направлении перпендикулярном оси транспортера и оси станка (координата X). На каретке установлен привод, кронштейн с кабельным укладчиком и клеммной коробкой, кронштейн с блоком датчиков и блок пневмораспределителей.

Модуль подъема вместе с приводом монтируется к боковой поверхности каретки (через переходную плиту) и обеспечивает вертикальное перемещение (координата Z) захватного устройства. На нижнем торце направляющей модуля подъема установлена переходная плита, оснащенная крепежными элементами, для установки захватного устройства.

Захватное устройство монтируется к нижнему торцу направляющей модуля подъема. Представляет собой двухпозиционный захват с горизонтальной осью поворота. Детали в захватном устройстве повернуты друг относительно друга на 180 градусов. Зажим детали в захватах производится пружинами. Деталь в верхнем захвате постоянно зажата. Разжим захвата, находящегося внизу, производится пневмоцилиндром. Поворот захватного устройства на угол 180 градусов производится только с двумя зажатыми в захватах деталям.

ПР других модификаций (МПМ40.М02П и МПМ40.М03) отличаются ПР МПМ40.М01П количеством модулей подъема и конструкцией захватного устройства.

Техническая характеристика промышленного робота МПМ40.М01П
Грузоподъёмность
(включая захватное устройство)
160 кг
Число степеней подвижности
(кроме захвата)
2
Погрешность позиционирования
   каретки (перемещение по горизонтали) ±0.4 мм
   руки (перемещение по вертикали) ±0.2 мм
Скорость перемещения
   каретки (перемещение по горизонтали) 0.005÷0.85 м/с
   руки (перемещение по вертикали) 0.005÷0.70 м/с
Время разгона до максимальной скорости 0.3 с
Максимальное перемещение
   каретки (перемещение по горизонтали) 3500 мм
   руки (перемещение по вертикали) 650 мм
Тип системы управления позиционная
Тип контроллера S7-300
Режимы работы автоматический, наладка, оцифровка
Установленная мощность электродвигателей 5.5 кВт
Давление пневмосети (не менее) 0.45 Мпа
Годовой фонд рабочего времени 3875 час
Установленная безотказная наработка 2000 час
Установленный срок службы до капремонта 7 лет
Габаритные размеры
   длина (по основанию) с электрошкафом 7400 мм
   ширина (по опорным плитам) 1300 мм
   высота 3600 мм
Масса 3200 кг