Манипуляторы МПМ5000.4 (МПМ10.4) и МПМ5000.4А (МПМ10.4А) предназначены для работы в составе экструзионной линии ошланговки электрических кабелей и кабелей связи или других технологических линий, где требуется разматывание или сматывание кабельной продукции.

Манипулятор МПМ5000.4 (МПМ10.4) устанавливается в начале линии и предназначен для сматывания (отдачи) сжгутованных проводов на тянущее устройство линии.

Манипулятор МПМ5000.4А (МПМ10.4А) устанавливается в конце линии ошланговки и обеспечивает наматывание готового кабеля на приемный барабан.

Технические характеристики

Для эффективной организации смены барабана на позиции намотки (например, в случае намотки кабеля на меньшие, чем на отдающей позиции, барабаны) целесообразно устанавливать два наматывающих манипулятора. При этом первый изготавливается с порталом большей длины, обеспечивающим сдвиг намотанного барабана для замены в сторону от линии выхода готового кабеля.

Возможно раздельное применение наматывающего (активного) и отдающего (пассивного) манипуляторов.

Техническая характеристика портальных манипуляторов    МПМ5000.4А          и       МПМ10.4
Грузоподъёмность, Н 50 000 100 000
Максимальная скорость намотки, м/мин 150 150
Диаметр кабеля, мм 8..70 10..60
Тип барабана (ГОСТ 5151-79Е) №8..№20б №22MC
Расхождение пинолей (ширина барабана), мм 500..1500 490..1500
Тип системы управления программируемый контроллер SIMATIC S7-300
Ввод данных персональный компьютер
Режим работы 3-х сменный
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 18.5 20.85
Масса, кг 4 000 5 600

Устройство и габаритные размеры манипулятора МПМ5000.4А

Устройство и габаритные размеры манипулятора МПМ5000.4А

1 - опора, 2 - стойка, 3 - портал, 4 - механизм раскладки, 5 - механизм настройки на ширину барабана, 6 - модуль подъёма барабана, 7 - привод вращения барабана, 8 - устройство для центровки кабеля, 9 - коммуникации подвижные и короба электроразводки, 10 - электрошкаф

Механизм раскладки кабеля синхронизирует вращение барабана и его поперечное перемещение, формируя послойную винтовую навивку на барабан. Диаметр кабеля и ширина раскладки вводятся при настойке системы управления оператором.

Механизм настройки на ширину барабана обеспечивает гарантированное усилие сжатие барабана и контролирует его блокировочным датчиком.

Модуль подъёма барабана обеспечивает перемещение барабана в вертикальной плоскости в рабочее положение. Оснащен датчиком касания пола.

Привод вращения барабана выполнен на основе частотно-регулируемого асинхронного двигателя и обеспечивает стабилизацию заданного усилия натяжения кабеля при его намотке.

Устройство для центровки кабеля предохраняет кабель от изгибающих усилий при его намотке на барабан. Настраивается на диаметр кабеля.

Система управления обеспечивает ввод информации для настройки на конкретные условия работы, ручное управление органами манипулятора при загрузке и выгрузке барабана и автоматический цикл намотки кабеля на барабан, а также работу в наладочном режиме.