Автоматическая линия токарной обработки
Автоматическая линия состоит из семи станков (фрезерно-центровального, токарных гидрокопировальных и токарных с ЧПУ) и обслуживается семью промышленными роботами моделей МПМ40.М01П, МПМ40.М02П и МПМ40.М03.
Промышленные роботы входящие в состав автоматической линии обеспечивают:
- — ПР МПМ40.М01П — автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на фрезерно-центровальный станок, возврат обработанной детали на палету транспортера;
- — ПР МПМ40.М02П — автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на токарный гидро-копировальный станок, возврат обработанной детали на палету транспортера;
- — ПР МПМ40.М03 — автоматический съем детали с палеты транспортера, загрузку-выгрузку детали на токарный станок с ЧПУ мод. 1740РФ3, возврат обработанной детали на палету транспортера.
Производительность линии — 160 деталей в смену, вес заготовки — 45 кг.
Приводы перемещений по координатам — электромеханические на базе сервоприводов HC-SF202 (привод каретки) и HC-SF352 (привод модуля подъема) производства Mitsubishi (Япония) со встроенными тахогенератором и датчиком положения и пристроенных к нему тормозом и редукторов с цевочным зацеплением (ЗАО “Белробот”), приводы схватов — пневматические. Система управления ПР построена на основе программируемых контроллеров Siemens.
Технические характеристики
ПР МПМ40.М01П — портальный, модульной конструкции. Несущая система ПР представляет собой раму, образованную двумя опорами сварной коробчатой формы, скрепленными между собой порталом. Одна из опор имеет П-образную форму. На портале закреплены зубчатая рейка и направляющие планки. В верхней части портал имеет выемку для кабельного укладчика и электро- и пневмотрасс. Опоры обеспечивают вертикальную и горизонтальную регулировку портала, монтируются на фундамент и крепятся специальным фундаментным креплением.
Каретка двигается по порталу и обеспечивает перемещение захватного устройства в горизонтальной плоскости в направлении перпендикулярном оси транспортера и оси станка (координата X). На каретке установлен привод, кронштейн с кабельным укладчиком и клеммной коробкой, кронштейн с блоком датчиков и блок пневмораспределителей.
Модуль подъема вместе с приводом монтируется к боковой поверхности каретки (через переходную плиту) и обеспечивает вертикальное перемещение (координата Z) захватного устройства. На нижнем торце направляющей модуля подъема установлена переходная плита, оснащенная крепежными элементами, для установки захватного устройства.
Захватное устройство монтируется к нижнему торцу направляющей модуля подъема. Представляет собой двухпозиционный захват с горизонтальной осью поворота. Детали в захватном устройстве повернуты друг относительно друга на 180 градусов. Зажим детали в захватах производится пружинами. Деталь в верхнем захвате постоянно зажата. Разжим захвата, находящегося внизу, производится пневмоцилиндром. Поворот захватного устройства на угол 180 градусов производится только с двумя зажатыми в захватах деталям.
ПР других модификаций (МПМ40.М02П и МПМ40.М03) отличаются ПР МПМ40.М01П количеством модулей подъема и конструкцией захватного устройства.
Техническая характеристика промышленного робота МПМ40.М01П | Грузоподъёмность
(включая захватное устройство) | 160 кг | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Число степеней подвижности
(кроме захвата) | 2 | ||||||||||||||||||
Погрешность позиционирования | |||||||||||||||||||
каретки (перемещение по горизонтали) | ±0.4 мм | ||||||||||||||||||
руки (перемещение по вертикали) | ±0.2 мм | ||||||||||||||||||
Скорость перемещения | |||||||||||||||||||
каретки (перемещение по горизонтали) | 0.005÷0.85 м/с | ||||||||||||||||||
руки (перемещение по вертикали) | 0.005÷0.70 м/с | ||||||||||||||||||
Время разгона до максимальной скорости | 0.3 с | ||||||||||||||||||
Максимальное перемещение | |||||||||||||||||||
каретки (перемещение по горизонтали) | 3500 мм | ||||||||||||||||||
руки (перемещение по вертикали) | 650 мм | ||||||||||||||||||
Тип системы управления | позиционная | ||||||||||||||||||
Тип контроллера | S7-300 | ||||||||||||||||||
Режимы работы | автоматический, наладка, оцифровка | ||||||||||||||||||
Установленная мощность электродвигателей | 5.5 кВт | ||||||||||||||||||
Давление пневмосети (не менее) | 0.45 Мпа | ||||||||||||||||||
Годовой фонд рабочего времени | 3875 час | ||||||||||||||||||
Установленная безотказная наработка | 2000 час | ||||||||||||||||||
Установленный срок службы до капремонта | 7 лет | ||||||||||||||||||
Габаритные размеры | |||||||||||||||||||
длина (по основанию) с электрошкафом | 7400 мм | ||||||||||||||||||
ширина (по опорным плитам) | 1300 мм | ||||||||||||||||||
высота | 3600 мм | ||||||||||||||||||
Масса | 3200 кг | ||||||||||||||||||