Роботы промышленные модульные МПМ
Промышленные роботы серии МПМ обеспечивают выполнение следующих операций:
- — захват и транспортировка деталей различной конфигурации и массы (в пределах технической характеристики ПР);
- — ротация и кантование перемещаемых объектов;
- — пакетирование(штабелирование) объектов.
Модульная конструкция позволяет создавать исполнения с компоновочной схемой, обеспечивающей требуемый уровень автоматизации, оптимальные функциональные возможности, отсутствие избыточности в конструкции и параметрах.
Потребителю предоставляется возможность выбора исполнения робота, наилучшим образом отвечающего специальным требованиям его применения и учитывающего следующие факторы:
- — состав обслуживаемого оборудования;
- — габариты рабочей зоны;
- — грузоподъёмность;
- — количество модулей ротации и кантования,
- — количество захватных устройств.
Технические характеристики
Конструкция и основные модули ПР серии МПМ
В общем случае ПР включает в себя шесть основных модулей, определяющих компоновочную схему и параметры ПР:
опора — поз. 1
портал (мост) — поз. 2
каретка — поз. 3
привод — поз. 4
модуль подъёма левый — поз. 5
модуль подъёма правый — поз. 6
портал (мост) — поз. 2
каретка — поз. 3
привод — поз. 4
модуль подъёма левый — поз. 5
модуль подъёма правый — поз. 6
Изменяя количество и исполнения модулей можно создавать оптимальные технические решения.
В соответствии с конкретным заказом ПР комплектуется устройствами захвата, ротации или кантования.
Захватные устройства ПР серии МПМ
Конфигурации ПР из модульных элементов | Модульные ПР серии МПМ — 3D модель (05-02) | Модульные ПР серии МПМ — 3D модель (1 рука) | Модульные ПР серии МПМ — 3D модель (2 руки) | Модульные ПР серии МПМ — 3D модель (сдвоенная рука) | Модульные ПР серии МПМ — 3D модель (с рельсами) |
|---|
Основные характеристики
Характеристики ПР при использовании сервоприводов перемещений по координатным осям | Грузоподъёмность | Перемещение (max) | Скорость (max) | Точность позиционирования | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
кг | Х (м) | Z (мм) | A,B (°) | Х (м/с) | Z (м/с) | A,B (°/с) | мм | ||||||||||||
5 | 2..24 через 0.5 м | 600 | 320 | 1.5 | 1.5 | 180 | ± 0.25 | ||||||||||||
10 | 2..24 через 0.5 м | 1000 | 320 | 1.5 | 1.5 | 180 | ± 0.25 | ||||||||||||
20 | 2..24 через 0.5 м | 1400 | 320 | 1.2 | 1.2 | 180 | ± 0.25 | ||||||||||||
40 | 2..24 через 0.5 м | 2000 | 320 | 1 | 1 | 180 | ± 0.25 | ||||||||||||
80 | 2..24 через 0.5 м | 320 | 1 | 1 | 120 | ± 0.5 | |||||||||||||
160 | 2..24 через 0.5 м | 320 | 1 | 1 | 120 | ± 0.5 | |||||||||||||
Характеристики ПР при использовании частотнорегулируемых приводов перемещений по координатным осям | Грузоподъёмность | Перемещение (max) | Скорость (max) | Точность позиционирования | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
кг | Х (м) | Z (мм) | A,B (°) | Х (м/с) | Z (м/с) | A,B (°/с) | мм | ||||||||||||
5 | 2..24 через 0.5 м | 600 | 320 | 0.8 | 0.8 | 180 | ± 1.0 | ||||||||||||
10 | 2..24 через 0.5 м | 1000 | 320 | 0.8 | 0.8 | 180 | ± 1.0 | ||||||||||||
20 | 2..24 через 0.5 м | 1400 | 320 | 0.7 | 0.7 | 180 | ± 1.0 | ||||||||||||
40 | 2..24 через 0.5 м | 2000 | 320 | 0.7 | 0.7 | 180 | ± 1.0 | ||||||||||||
80 | 2..24 через 0.5 м | 320 | 0.7 | 0.7 | 120 | ± 1.5 | |||||||||||||
160 | 2..24 через 0.5 м | 320 | 0.7 | 0.7 | 120 | ± 2.0 | |||||||||||||
По требованию заказчика указанные характеристики приводятся в соответствие с условиями эксплуатации.
Система управления и привод ПР
В каждом случае электрооборудование ПР отвечает кинематической структуре робота и обеспечивает требования к качеству управления и регулирования перемещений рабочих органов.
Силовая (приводная) частьВо всех исполнительных модулях применен электропривод. Модули, требующие качественного управления, оснащаются сервоприводом, что резко повышает надежность работы механизма, особенно в тяжелых условиях окружающей среды, а также улучшает динамические свойства привода. Оснащение модулей 3-х фазными асинхронными двигателями с частотным регулированием позволяет получить очень надежные и экономичные решения. Приводы модулей захвата и поворота могут быть электромеханическими или пневматическими. | Система управленияАнализ комплекса исходных данных: (быстродействие, точность, надежность, цена и т.д.) позволяет оптимально выбрать систему управления. Устройства управления — контроллеры фирм Mitsubishi, Siemens, Hitachi или другие — по соглашению с заказчиком. Количество управляемых координат 3…9. Программирование контроллера выполняется через персональный компьютер. Персональный компьютер может быть установлен в электрошкафу и служить как устройством программирования контроллера так и средством визуализации технологического процесса. |
Заказчику предоставляется право определения типа устройства программного управления. Кроме того, управление роботом может осуществляться от контроллера линии, либо другого технологического оборудования, обслуживаемого данным роботом.
Совершенствование конструкции модулей ПР и робота в целом может привести к изменению некоторых характеристик и появлению новых возможностей. Вы всегда можете получить исчерпывающую информацию у разработчика.0.25