Робот промышленный МПМ40К
Промышленный робот модели МПМ40К предназначен для автоматизации установки ящиков с керамической плиткой на поддоны по заданной схеме с учетом сортности плитки в условиях серийного, крупносерийного и массового производств при трехсменном режиме работы.
Цикл работы ПР МПМ40К:
— захват ящика с плиткой с конвейера
— подъем ящика
— перемещение каретки вдоль портала
— перемещение платформы с манипулятором вдоль установленных поддонов (с учетом заполнения поддонов и сорта плитки)
— поворот ящика в соответствии со схемой укладки
— установка ящика на поддон
— возврат в исходное положение
Технические характеристики | Грузоподъёмность | 40 кг | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Число степеней подвижности
(кроме захвата) | 4 | ||||||||||||||||||
МПМ40К
Грузоподъёмность 40 кг
Число степеней подвижности
(кроме захвата) 4
Производительность | 3.5 шт/мин | ||||||||||||||||||
Максимальные габаритные размеры поддона | 1200х1000 мм | ||||||||||||||||||
Размеры плитки (ящика с плиткой) | |||||||||||||||||||
минимальный | 150х150 мм | ||||||||||||||||||
максимальный | 300х300 мм | ||||||||||||||||||
Электропитание робота | |||||||||||||||||||
потребляемая мощность | 10 кВт | ||||||||||||||||||
напряжение питания | 380±10 В | ||||||||||||||||||
частота сети | 50 Гц | ||||||||||||||||||
Тип системы управления | программируемый контроллер «Hitachi»
| ||||||||||||||||||
Ввод данных | через персональный компьютер | ||||||||||||||||||
Планировка участка укладки плиткиПР МПМ40К — Планировка участка укладки плитки | |
Промышленный робот МПМ40К может быть поставлен в комплекте с подающим транспортером, объединенным с ПР общей системой управления. Возможны доработки под требования заказчика. |